20XX, un été dans le quartier de Ginza en plein cœur de Tokyo, une mystérieuse porte donnant sur un monde parallèle apparaît brusquement. De celle-ci surgissent des monstres et des soldats d'un autre temps.
La ville d'Italica est sur le point de tomber aux mains de bandits. C'est alors qu'arrive la troisième patrouille de reconnaissance du lieutenant Itami pour prêter main-forte aux troupes de la princesse Piña Co Lada...
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